普通犯规
正式比赛的普通犯规分为5种，即打手（touching foul）、拉人（holding foul）、推人（pushing foul）、进攻犯规（charging foul）和阻挡犯规（blocking foul）。
顾名思义，打手便是一名球员打到别队球员的手；拉人便是拉着别人的手；推人是推倒或撞倒别人；当在球员控球时犯规，将不会判罚球；当球员在上篮动作是犯规，将判罚球（罚球数将由球员所射的球若进应得的分数）。若球员在被犯规时所射的球进，将算分并有一粒罚球。阻挡犯规是在进攻球员进攻时，防守球员在他进攻后才防守，并与进攻球员碰撞才算犯规。进攻犯规则是在球员防守后才进攻，碰撞到其他队员才算犯规。
技术犯规（technicalfoul）
篮球犯规规则对场上或球队席上的球队成员的没有体育道德的行为或违例的处罚，是技术犯规。在球成活球前，与对方队员发生非法的接触，也可判为技术犯规。
没有体育道德的行为
对任何队员、教练员或训练员的没有体育道德的行为最多可判罚两次技术犯规。任何违犯者只要有一次没有体育道德的行为，就可被驱逐；有两次没有体育道德的行为必须被驱逐。
没有体育道德的行为如：与裁判员讲话无礼貌；以身体接触裁判员；对宣判公开表示不满；使用亵读的言语；未经裁判员允许教练员进入场地；故意伸肘或试图动手脚但未包含接触。
还有一些技术犯规不是由不符合体育道德的行为造成的，如：延误比赛；球队席区域的违例；球成活力球时场上队员不足或多于5名；进攻队员故意地吊在篮圈或篮板上等等。
在死球期间发生非法接触，如果在性质上被认为是不符合体育道德的，可判为一次技术犯规；如果接触是不必要的和过分的，可判为恶意犯规。
打架犯规
比赛中或死球期间，队员、教练员或训练员打架，要登记技术犯规，不判给罚球，参加打架的人员应立即被驱逐。另根据情况判打架人员不超过20000美元的罚款和停赛。
NBA比赛中，对犯规的判罚是较为严厉的。如队员、教练员或训练员出现下列情况即可被驱逐：接触肩的水平或以下部位的肘部犯规；没有体育道德行为的技术犯规；以不必要的或过分的接触造成的恶意犯规。
队员、教练员或训练员出现下列行为则必须被驱逐：拳击犯规；打架犯规；接触肩的水平以上部位的肘部犯规；试图挥拳虽无接触；不是比赛的延续动作而是故意地进入看台。
为了惩罚和制止犯规，NBA规则中还列有罚款的规定，如：裁判员认为队员是故意地吊在球篮上，应判一次技术犯规和罚款100美元；第一次因不符合体育道德的行为判罚技术犯规的罚款100美元，第二次犯规加罚150美元等等。
侵人犯规
在球成活球后，与对方队员发生非法的身体接触，是侵人犯规。
队员不准拉、推、撞对方队员；也不准靠伸展臂、腿、膝或弯曲身体成不正常姿势以阻碍对方队员行进。违反规定，将判为侵人犯规并按相关的法则处理。
双方犯规
双方犯规是指两名非同队的队员大约同时互相发生侵人犯规或技术犯规的情况。
罚则：
不管是侵人犯规或是技术犯规都不判给罚球，只给队员登记犯规，不登记全队犯规。如果宣判双方犯规或打架犯规时某队拥有球权，应保留球权，在靠近比赛中断地点的边线掷界外球继续比赛。如果宣判双方犯规或打架犯规时双方球队都未拥有球权，或投篮未成功球在空中，应由任何两个非同队的队员在中圈跳球继续比赛。如果投篮成功，得分有效，在底线掷界外球继续比赛。如果双方犯规是作为裁判员意见不同的结果，不计得分，应由任何两个非同队的队员在中圈跳球继续比赛。
进攻犯规
在球成活球后，进攻队员与对方发生非法的接触，对方在位置上并没有太大的移动，是进攻犯规。
进攻队员侵人犯规，如不是肘部犯规、拳击犯规，也不是恶意犯规，应按如下罚则处理：不判给进攻队得分；登记犯规队员一次侵人犯规；不登记该队全队犯规（队员第六次侵人犯规，并且该队已无有资格的替补队员除外）。
无球权犯规
在球成活球后，在双方球队均未拥有球权时与对方发生非法的接触，是无球犯规。
队员侵人犯规．如不是拳击犯规、恶意犯规、也不是肘部犯规，而且发生犯规时双方球队均未拥有球权，应按如下罚则处理：登记犯规队员一次侵人犯规；登记犯规队一次全队犯规；如果全队犯规罚则未出现，判给对方队在靠近犯规地点的边线掷界外球；如果全队犯规罚则出现，判给被侵犯的队员一次罚球加一次罚球。
如果判了防守队一次无球权犯规，接着投篮（罚球）成功，应判给被侵犯的队一次罚球，使有可能得3分或4分。这条规定适用于：不管是对哪个进攻队员犯规；不管全队犯规罚则是否出现。
如果判了进攻队一次无球权犯规，接着进攻队员投篮成功，不计得分。
拳击犯规
队员用拳猛击对方，是拳击犯规。
因拳击宣判队员的非法的接触，是一次侵人犯规和一次全队犯规。应判给一次罚球，不论罚球成功与否，将球判给被侵犯的队在中场掷界外球。
任何队员挥拳猛击对方，无论是否击中，都是不符合体育道德的行为，他应立即被驱逐并至少停止一场比赛。
这条规定既适用于比赛进行中，也适用于死球状态。
如果接连发生拳击犯规，这条规定的所有内容都将适用，并由最后被侵犯的队在中场掷界外球。
另外，根据情况判该队员不超过20000美元的罚款和停赛。
非赛犯规
在第四节或加时赛的最后两分钟内，防守队对拥有球权的进攻队发生非法的接触，而这种接触发生在远离球附近的区域或界外球未离手时，为非赛犯规罚则：登记一次侵人犯规和一次全队犯规；判给一次罚球（肘部犯规或恶意犯规罚球两次），任一场上队员可执行此罚球；并由被侵犯的队在靠近比赛中断的地点掷界外球继续比赛。
全队犯规
每节比赛每队的全队犯规超过5次，加时赛每队的全队犯规超过3次，要判一次罚球加一次发球。
如果每节前10分钟全队犯规未满5次，或加时赛前3分钟全队犯规未满3次，允许该队在最后两分钟内有一次全队犯规不用加罚。
对正在做投篮动作的队员发生侵人犯规，判给两次罚球，如果全队犯规罚则出现也不判给增加的罚球；如投篮成功，判给一次罚球，如果全队犯规罚则出现也不判给增加的罚球。也就是说，在成功的两分投篮中最多可得3分，在成功的3分投篮中最多可得4分。。
（7）恶意犯规
当运球人员起跳扣篮时，他人将其推倒或拉扯，都可为恶意犯规,严重者会被驱逐禁赛等等。