一对不可以。因为电枢与磁场平行和垂直，一个是扭矩为零，一个是扭矩最大，这样一对电刷只产生一对电枢。一对电枢很容易停在扭矩为零的位置上，致使起动机无法启动，所以必须两对，才能互相制约，使扭矩在任何位置，扭矩都是基本一样。

一对应该也可以，增加一对是为了接触可靠，也减小了一半电流，延长了使用寿命。大电机有几十对电刷。