竞技场勋章可以选择挑战玩家来获得。根据《地平线2》游戏攻略得知，玩家首先可以根据自己的战斗力来选择对手，尽量选择排名越高，但是战斗力却比你低的玩家进行挑战，因为只有这样战斗胜利之后所获得的勋章就越多。