以非农业产业和非农业人口集聚为主要的居民点，包括按国家行政建制设立的市、镇。
我国《城市规划法》第三条规定：“本法所称城市，是指国家按行政建制设立的直辖市、市、镇。”城市的法律涵义，是指直辖市、建制市和建制镇。

一般而言，人口较稠密的地区称为城市（city），一般包括了住宅区、工业区和商业区并且具备行政管辖功能。城市的行政管辖功能可能涉及较其本身更广泛的区域。城市中有楼房、街道和公园等公共设施。

中国的城市为行政建制，不能完全反应城市化与一个地区的工业化发展水平；中国大陆的城市作为行政建制分为直辖市、省辖市(地级市与副省级城市)和县级市，反应一个城市的工业化水平的主要指数有非农业人口占总人口的比例、人均GDP水平和非农业GDP占GDP总量的比例。

城市的形成

城市的出现是人类走向成熟和文明的标志，也是人类群居生活的高级形式。同时，城市所带来的社会问题，一直困扰着人类。
��早期的人类，居无定所，随遇而栖，三五成群，渔猎而食，但是，在对付个体庞大的凶猛的动物时，三五个人的力量显得单薄，只有联合其他群体，才能获得胜利。随着群体的力量强大，收获也就丰富起来，抓获的猎物不便携带，找地方贮藏起来，久而久之便在那地方定居下来。大凡人类选择定居的地方，都是些水草丰美，动物繁盛的处所。定居下来的先民，为了抵御野兽的侵扰，便在驻地周围扎上篱笆，形成了早期的村落。随着人口的繁盛，村落规模也不断的扩大，猎杀一只动物，整个村落的人倾巢出动显得有些多了，且不便分配，于是，村落内部便分化出若干个群体，各自为战，猎物在群体内分配。由于群体的划分是随意进行的，那些老弱病残的群体常常抓获不到动物，只好依附在力量强壮的群体周围，获得一些食物。而收获丰盈的群体，不仅消费不完猎物，还可以把多余的猎物拿来，与其他群体换取自己没有的东西，于是，市形成了。《世本·作篇》记载，颛顼时“祝融作市”。颜师古注曰：“古未有市，若朝聚井汲，便将货物于井边货卖，曰市井。”这便是“市井”的来历。与此同时，在另一些地方，生活着同样的村落，村落之间常常为了一只猎物发生械斗。于是，各村落为了防备其他村落的侵袭，便在篱笆的基础上筑起城墙。《吴越春秋》一书有这样的记载：“筑城以卫君，造郭以卫民。”城以墙为界，有内城、外城的区别。内城叫城，外城叫郭。内城里住着皇帝高官，外城里住着平民百姓。这里所说的君，在早期应该是猎物和收获很丰富的群体，而民则是收获贫乏、难以养活自己，依附在收获丰盈的群体周围的群体了。人类最早的城市其实具有“国”的意味，这恐怕是人类城市的形成及演变的大致过程。学术界关于城市的起源有三种说法：一是防御说，即建城郭的目的是为了不受外敌侵犯；二是集市说，认为随着社会生产发展，人们手里有了多余的农产品、畜产品，需要有个集市进行交换。进行交换的地方逐渐固定了，聚集的人多了，就有了市，后来就建起了城；三是社会分工说，认为随着社会生产力不断发展，一个民族内部出现了一部分人专门从事手工业、商业，一部分专门从事农业。从事手工业、商业的人需要有个地方集中起来，进行生产、交换。所以，才有了城市的产生和发展。

城市是人类文明的主要组成部分，城市也是伴随人类文明与进步发展起来的。农耕时代，人类开始定居；伴随工商业的发展，城市崛起和城市文明开始传播。其实农耕时代，城市就出现了，但作用是军事防御和举行祭祀仪式，并不具有生产功能，只是个消费中心。那时城市的规模很小，因为周围的农村提供的余粮不多。每个城市和它控制的农村，构成一个小单位，相对封闭，自给自足。学者们普遍认为，真正意义上的城市是工商业发展的产物。如13世纪的地中海岸，米兰、威尼斯、巴黎等，都是重要的商业和贸易中心；其中威尼斯在繁盛时期，人口超过20万。工业革命之后，城市化进程大大加快了，由于农民不断涌向新的工业中心，城市获得了前所未有的发展。到第一次世界大战前夕，英国、美国、德国与法国等西方国家，绝大多数人口，都已生活在城市里。这不仅是富足的标志，而且是文明的象征。

城市类型

“城市”的提法本身就包含了两方面的含义：“城”为行政地域的概念，即人口的集聚地；“市”为商业的概念，即商品交换的场所。而最早的“城市”（实际应为我们现在“城镇”）就是因商品交换集聚人群后而形成的。而城市的出现，也同商业的变革有着直接的渊源关系。最初城市中的工业集聚，也是为了使商品交换变得更为容易（可就地加工、就地销售）而形成的。在城市中直接加工销售相对于将已加工好的商品拿到城市中来交换而言，则正是一种随着工业城市的出现而产生的一种商业变革。城市包括包括有城市规模、城市功能、城市布局和城市交通，而这几方面所发生的变化，都必然地会对城市的商业活动带来影响，促使其发生相应的变革。
城市经济学对城市作了不同能级的分类，如小城市、中等城市、大城市、国际化大都市、世界城市等，对城市能级分类的一个标准是人口的规模，中国根据市区非农业人口的数量把城市分为四等：人口少于20万的为小城市，20万至50万人口的为中等城市，50万人口以上的为大城市，其中又把人口达100万以上的大城市称为特大型城市。
按城市综合经济实力和世界城市发展的历史来看，城市分为集市型、功能型、综合性、城市群等类别，这些类别也是城市发展的各个阶段。任何城市都必须经过集市型阶段。
集市型城市，属于周边农民或手工业者商品交换的集聚地，商业主要由交易市场、商店和旅馆、饭店等配套服务设施所构成。处于集市型阶段的城市在中国主要有集镇；
功能型城市，通过自然资源的开发和优势产业的集中，开始发展其特有的工业产业，从而使城市具有特定的功能。不仅是商品的交换地，同时也是商品的生产地。但城市因产业分工而形成的功能单调，对其他地区和城市经济交流的依赖增强，商业开始由封闭型的城内交易为主转为开放性的城际交易为主，批发贸易业有了很大的发展。这类型城市主要有工业重镇、旅游城市等；
综合型城市，一些地理位置优越和产业优势明显的城市经济功能趋于综合型，金融、贸易、服务、文化、娱乐等功能得到发展，城市的集聚力日益增强，从而使城市的经济能级大大提高，成为区域性、全国性甚至国际性的经济中心和贸易中心（“大都市”）。商业由单纯的商品交易向综合服务发展，商业活动也扩展延伸为促进商品流通和满足交易需求的一切活动。这类城市在中国比较典型的有直辖市、省会城市。
城市群（或都市圈）。城市的经济功能已不再是在一个孤立的城市体现，而是由以一个中心城市为核心，同与其保持着密切经济联系的一系列中小城市共同组成的城市群来体现了。如美国大西洋沿岸的波士华城市带，日本的东京、大阪、名古屋三大城市圈，英国的伦敦-利物浦城市带等。上海所在的长江三角洲地区实际上也正在形成一个经济关系密切的长江三角洲城市群，其整体的经济功能已在日益凸现。

城市的规划与布局
城市与城市化相关术语
居民点（settlement）
城市（城镇，city ）
市（municipality；city ）
镇（town）
市域（administrative region of a city）
城市文化（city culture）
城市化（urbanization）
城市化水平（urbanization level）
城市群（agglomeration）
城镇体系（urban system）
卫星城（卫星城镇，satellite town）

城市规划

城镇体系规划（urban system pLANning）
城市规划（urban planning）
城市设计（urban design）
城市总体规划纲要（master planning outline）
城市规划区（urban planning area）
城市建成区（urban built-up area）
开发区（development area）
旧城改建（urban redevelopment）
城市基础设施（urban infrastructure）
城市总体规划（master plan，comprehensive planning）
分区规划（district planing）
近期建设规划（immediate plan）
城市详细规划（detailed plan）
控制性详细规划（regulatory plan）
修建性详细规划（site plan）
城市规划管理（urban planning administration）

城市规划编制

城市发展战略（strategy for urban developent）
城市职能（urban function）
城市性质（designated function of city）
城市规模（city size）
城市发展方向（direction for urban development）
城市发展目标（goal for urban development）

城市规划管理

城市规划法规（legislation on urban planning）
规划审批程序（procedure for approval of urban plan）
城市规划用地管理（urban planning land use administration）
选址意见书（permission notes for location）
建设用地规划许可证（land use permit）
城市规划建设管理（urban planning and development control）
建设工程规划许可证（building permit）
建筑面积密度（total floor space per hectare plot）
容积率（plot ratio，floor area ratio）
建筑密度（building density,building coverage）
道路红线（boundary lines of roads）
建筑红线（building ling）
人口毛密度（residential density）
人口净密度（net residential density）
建筑间距（building interval）
日照标准（insolation standard）
城市道路面积率（urban road area ratio）
绿地率（greening rate）

建筑物
如：中国城市十大标志建筑排名，以建筑美学、影响力、知名度、城市代表性、规模、作用等为标准，目前的标志建筑物排名如下。

1、故宫--北京，这类排名很难将首都排除在外，即使逊如华盛顿，也有不少好建筑，故宫作为世界最大的古典宫殿建筑群，以其传统的明清风格享誉海内外，最最标准的北京标志，即使日后北京如同纽约，也不能改变故宫的地位，几乎可以算是中国的代表建筑。不过，它并非是中国最出 {MOD}的，如果西安的阿房宫，古长安城还在的话，那我一定会选后者，恢弘大气不逊故宫，汉唐之风无疑比明清更有说服力和震撼力。

2、外滩--上海，相对应北京的明清代表，上海是中国近代文明的代表城市，拥有大批历史优秀建筑.相比浦东的现代建筑群，外滩建筑群无疑更体现的上海的精神气质，这里集中了数十幢欧陆风情的经典之作，但又融合了中国的传统文化。比如：在廊柱上刻有中国的牡丹。是海纳百川的实验精品。虽然艺术价值不逊给故宫，不过因为不能很完整的体现中国特 {MOD}，这上面输了一筹。

3、城墙--西安，漏掉西安明显是不象话的，虽然没有了古长安而被北京上海夺去冠亚，但数前年的沉淀不容小视，兵马俑名声在外但不是建筑，其他的寺庙宝塔又似乎规模不够，中国保存最完整最古老的城墙，规模宏大古朴大气，北京的城墙和它一比稚嫩多了，但艺术美观度不够，当之无愧老三。

4、布达拉宫--拉萨，建筑历史比故宫更久远，风格鲜明，在国内乃至世界几乎独一无二，这一点甚至胜过了故宫明显的民族特 {MOD}，当然，鉴于拉萨本身的影响力有限，排第四。

5、苏州园林--苏州，其实园林以景观为主，建筑不多，上选牵强一点，不过由于它的特殊地位，不仅是世界文化遗产，更是江南甚至中国园林建筑的代表和经典，苏州独一无二的名片，规模有限，胜在精致典雅。

6、夫子庙--南京，在夫子庙和中山陵间忧郁半天后，还是选择前者，因为它更能反映南京的历史和气质，灯红酒绿，纸醉金迷，风花雪月，让人对秦淮两岸平添了诸多向往，中国四大庙会之一，北京上海既然已有入选，这个就归南京吧，经典的明清建筑群，当然，知名度，影响力还要加强。

7、中银大厦--香港，得给现代建筑留一席之地，上海已有入选，中华第一高楼金茂就不予考虑，中银大厦--贝秉铭的杰作，艺术价值甚至在金茂之上，作为香港遍地皆是，毫不稀罕的高楼，它可算是风格前卫，造型独特，香港的标志。

8、大三巴牌坊--澳门，大三巴牌坊是圣保禄教堂的前壁遗迹，是澳门着名的名胜。教堂原本由一名意大利籍耶稣会神父设计，以日本工匠鬼斧神工的技术协助建成。从牌坊顶部逐层而下，先是一个高高在上的十字架，向下再分3层，每层的壁龛均藏有1个铜像，铜像是由澳门早年的制炮工厂铸造的。十字架下是1具鸽形铜像，据说是代表圣神，像的旁边围有太阳、月亮及星辰的石刻，象征圣母童贞怀孕一刹那时光，铜鸽之下则是1尊耶稣圣婴雕像。现在，大三巴牌坊已经成为澳门的象征之一，也是游客澳门之行的必到之地。

9 地王大厦--深圳，位于深南中路。高420米，共81层。于1996年完工。建成时是亚洲最高建筑，也是全国第一个钢结构高层建筑。现为深圳市最高建筑，位居目前世界十大建筑之列。本回答被提问者采纳