蹴鞠的产生及这项运动的形成和发展，从出土文物及其它历史文献方面看，中华最大的盛世繁华时代黄帝就已经推动这项运动了。 至少，《战国策》和《史记》对蹴鞠记述更加详尽了。前者描述了2300多年前的战国时期，齐国都城临淄已经非常流行蹴鞠活动，后者则记载，蹴鞠当时已经作为国家军队训练士兵的重要体能和技巧训练项目了。考察评估兵将体能的方式，“蹹鞠，兵势也，所以练武士，知有材也”。《史记·苏秦列传》，苏秦游说齐宣王时形容临淄：“临淄甚富而实，其民无不吹竿、鼓瑟、蹋鞠者”。蹴鞠又名“蹋鞠”、“蹴球”、“蹴圆”、“筑球”、“踢圆”等， “蹴”即用脚踢，“鞠”系皮制的球，“蹴鞠”就是用脚踢球，有直接对抗、间接对抗和白打三种形式。
战国以来，蹴鞠历经千年发展，在唐宋时期达到顶峰，直至清代中期最终在中国逐渐消亡。
2004年初，国际足联确认足球起源于中国，“蹴鞠”是有史料记载的最早足球活动。