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各个半实物仿真平台的区别
半实物平台仿真和Simulink仿真的异同如下：相同点： 都是仿真手段：半实物平台仿真和Simulink仿真都是控制器设计过程中的重要仿真手段，用于在实物测试之前对系统进行模拟和验证。不同点： 仿真层次： Simulink仿真：属于虚拟仿真或全数字仿真，完全在虚拟环境中进行，不涉及实体硬件。
半实物仿真降低了实践难度，同时提高了仿真结果的可信度，这在项目开发过程中至关重要，能提前发现并解决潜在问题，缩短后续的全实物测试周期，从而加速产品上市或论文发表的速度。尽管全实物测试成本不高时，半实物仿真可能显得多余，但考虑到其预防性价值和风险规避，它仍是不可或缺的。
虚拟仿真与实物测试在结果可信度与实现难度之间形成鲜明对比，半实物仿真则通过结合真实与虚拟元素，平衡两者优势。例如，硬件在环仿真（HIL）和快速控制原型（RCP）分别以真实控制器与虚拟或非最终量产控制器为特点。半实物仿真实现了难度的降低与结果可信度的提升，成为高效排除问题的重要手段。
简单的说MATLAB仿真全都是数学模型，而半实物仿真有部分是真实的，部分是建模模拟的。
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