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多圈绝对值编码器
绝对值编码器单圈与多圈的主要区别在于：单圈绝对值编码器仅能感知一个圈内的绝对角度位置；而多圈绝对值编码器则能感知一个圈内的绝对角度位置，并且还能记录编码器自使用之日起已旋转了多少角度。多圈绝对值编码器在测量范围内不仅包含单圈360度内的“绝对值编码”，超过360度后仍具有不依赖计数的多圈数值唯一绝对编码。
多圈绝对值编码器的记圈原理是通过机械齿轮组与电子信号相结合，实现多圈位置信息的精确记录与绝对位置输出。 核心工作原理多圈绝对值编码器在单圈绝对值编码器基础上增加了机械齿轮传动系统。
单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器在工作原理上存在显著的区别，主要体现在它们对位置信息的编码和处理方式上。单圈绝对值编码器 单圈绝对值编码器使用一个标度化的角度值来表示特定位置。其工作原理是将一个固定范围的位置（如0~360度）映射到一个连续的值域（如0~1的连续范围）。
计算办法如下：读取编码器的A相和B相的脉冲数。将A相和B相的脉冲数相加得到总脉冲数。总脉冲数大于等于一圈的脉冲数，那么位置就是总脉冲数除以一圈的脉冲数，否则需要计算多圈位置。计算多圈位置的方法是将总脉冲数除以一圈的脉冲数，然后加上一个偏移量。
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