飞艇常用的几种是什么？

1、硬式硬式飞艇通过内部骨架来维持其外形和刚性。2、非硬式现代的非硬式飞艇通过外壳内的氦气压力来维持外形，辅之以内部副气囊内的可变体积空气。原理飞艇属于浮空器的